Алгоритм уборки
Пылесос можно расположить в любом месте комнаты. В начале уборки он перемещается по поверхности пола, двигаясь по плоской спирали, расширяя круги. Через какое-то время (когда защитный бампер пылесоса коснется стены или после нескольких проходов по спирали) пылесос начинает двигаться вдоль стен. Потом он двигается дальше по квартире. Последний этап уборки – пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. Размер первоначальной спирали и общая продолжительность работы зависят от размера вашей комнаты (существует три градации: маленькая – средняя – большая). После завершения уборки ROOMBA автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. ROOMBA снабжен специальными сенсорами обнаружения пустот, что исключают возможность падения пылесоса с любой высоты, позволяет автоматически распознавать лестницу и изменять маршрут. Если возникает необходимость блокировки нескольких дверных проемов сразу или нужно убрать часть большой комнаты необходимо установить дополнительное устройство виртуальной стены. ROOMBA «видит» луч, который оно испускает и не пересекает его.